揚(yáng)塵、危巖還有浮石，是多年后以來工作人員眼前的景色。

這里是烏達(dá)礦區(qū)，位于一座在荒漠戈壁上建立起來的城市——內(nèi)蒙古烏海市。

置身于該礦區(qū)的二采區(qū)，工作人員需要在施工人員返工前，抓緊時(shí)間將土石方工程量計(jì)算出來，以便運(yùn)輸方將地表的巖石開采出去，進(jìn)而開展煤炭資源的開采工作。

面對(duì)高差40米左右，且實(shí)時(shí)都在開采的礦區(qū)，他的壓力確實(shí)不小。

事實(shí)上，石頭運(yùn)輸方和工作人員一樣頭大。

半個(gè)多月前的一期測(cè)量，他們安排了兩個(gè)人，在74403.5平方米的測(cè)區(qū)，按照1：500地形圖的測(cè)繪要求，對(duì)原地形進(jìn)行高程點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，并保存存檔。

兩臺(tái)RTK，內(nèi)外業(yè)工作，總耗時(shí)3天。其中有1天的時(shí)間在等待爆破施工。

兩支隊(duì)伍，在同一“難啃的”礦區(qū)進(jìn)行測(cè)量，誤差不得超過10%，因?yàn)樯婕暗劫M(fèi)用支付，所以對(duì)土方計(jì)算的精度要求很高。

“有沒有更高效的替代方案？”業(yè)主方將這個(gè)問題拋出，沒過多久，一個(gè)解決方案進(jìn)入了這片土地。

中海達(dá)精度航測(cè)PPK套裝

利用無人機(jī)免像控技術(shù)，對(duì)該區(qū)域(包括此前無法到達(dá)的位置)重新進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)而更加直觀的反映出無人機(jī)航測(cè)與人工測(cè)量土方量值的精度對(duì)比是否在限差范圍內(nèi)。

人員設(shè)備

中海達(dá)精度差分一體基站Ubase一臺(tái)，大疆精靈4 RTK無人機(jī)一臺(tái)，飛機(jī)電池兩組，腳架一個(gè)，基座一個(gè)，內(nèi)外業(yè)人員兩名。

檢核點(diǎn)布設(shè)

 由于礦區(qū)內(nèi)部地形復(fù)雜，有些區(qū)域測(cè)量人員無法到達(dá)，所以采用免像控方式進(jìn)行測(cè)量。在航拍前，需在測(cè)區(qū)部分區(qū)域布設(shè)些許控制點(diǎn)，用于后期的精度檢核。

測(cè)量人員在測(cè)區(qū)部分區(qū)域布設(shè)控制點(diǎn)

飛行任務(wù)規(guī)劃

 在谷歌地球中確認(rèn)測(cè)區(qū)范圍，生成并導(dǎo)入kml文件。依據(jù)kml范圍線生成相應(yīng)的航線，航線設(shè)置參數(shù)為：航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，飛行速度默認(rèn)，邊距外擴(kuò)距離大于飛行速度，相機(jī)比例選擇4:3，相機(jī)畸變修正打開。

基站架設(shè)及飛行

 在測(cè)區(qū)內(nèi)將基站隨意架站，整平后利用移動(dòng)站RTK平滑采集基站坐標(biāo)點(diǎn)，采集完成后，將Ubase安裝好，開始采集靜態(tài)數(shù)據(jù)，采樣間隔設(shè)置1秒一次。開始飛行，飛行過程中嚴(yán)密飛機(jī)的飛行，如遇突發(fā)事故及時(shí)返航。

Ubase+P4R工作場(chǎng)景

數(shù)據(jù)處理

 1、PPK數(shù)據(jù)計(jì)算：

飛行完成后，將基站、移動(dòng)站數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)AV-PPK軟件中，注意完善基站信息及移動(dòng)站信息，確保數(shù)據(jù)精度合格，然后一鍵解算，導(dǎo)出結(jié)果。

2、CC模型輸出：

將生成的pos點(diǎn)信息及飛行獲取的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入CC軟件中，進(jìn)行空三處理，以及模型生成，注意坐標(biāo)系的正確選擇，確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。

3、DP-Model自動(dòng)采集高程點(diǎn)：

使用DP測(cè)圖模塊基于模型自動(dòng)采集測(cè)區(qū)高程點(diǎn)，采集范圍在原有的基礎(chǔ)上外擴(kuò)一部分，確保邊緣區(qū)域土方計(jì)算的精準(zhǔn)。

dp自動(dòng)采集高程點(diǎn)

4、南方CASS土方計(jì)算：

將采集后的高程點(diǎn)導(dǎo)入cass中，結(jié)合上一期的地形高程點(diǎn)，計(jì)算出兩期土方量的差值。

人工測(cè)量獲得兩期土方值結(jié)果圖

無人機(jī)測(cè)量獲得兩期土方值結(jié)果圖

精度對(duì)比

檢核點(diǎn)精度對(duì)比表

土方量精度對(duì)比表

根據(jù)以上精度對(duì)比表，此次無人機(jī)航拍計(jì)算得土方數(shù)據(jù)完全符合礦區(qū)土方計(jì)算的要求。 

 減少近90%人工勞動(dòng)力，且基本為全自主內(nèi)業(yè)處理，同時(shí)覆蓋整個(gè)礦區(qū)的詳細(xì)信息，成果的精度。

“中海達(dá)Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式，以其高效、、成本低的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)獲得用戶贊同。

寒來暑往，中海達(dá)在技術(shù)上的遠(yuǎn)見，帶給用戶的是作業(yè)方式上的變革，更是在未來市場(chǎng)上的無限競(jìng)爭(zhēng)力。

這個(gè)礦區(qū)常年開采，礦區(qū)內(nèi)塵土彌漫，長(zhǎng)時(shí)間外業(yè)測(cè)量對(duì)人體危害較大，并且內(nèi)部許多區(qū)域，利用傳統(tǒng)測(cè)量方式人員根本無法到達(dá)，對(duì)后續(xù)土方量的計(jì)算精度也有影響，無人機(jī)航測(cè)比我們想象的更具應(yīng)用價(jià)值。                         

——客戶