圖 四川交建集團久馬高速施工現(xiàn)場某隧道口M30實拍圖
久馬高速位于四川省,是一條在建高速公路,由于其海拔高、施工環(huán)境惡劣,因此運用無人機進行施工進度調查、土方測量、安全監(jiān)測等存在諸多困難:
1) 三高
高海拔:3000~3500米段長121公里,占全線的55%,3500~4000米段長98公里,占全線的45%
高寒:久馬高速沿線年均氣溫1.4℃,極端***低溫-36℃,晝夜溫差可達28.4℃,一天可見四季。
高投資:久馬高速總投資約302億元,投資額高。
2) 兩大
規(guī)模大:久馬高速全長219公里,橋隧比達到85-98%;
工程規(guī)模巨大:實施難度大、凍融土、混凝土耐久性、隧道棄渣利用等重大難題。地災風險高,圍巖軟、涌突水嚴重,邊坡陡、地質災害頻發(fā)
3) 一脆弱
生態(tài)環(huán)境極其脆弱:梭磨河森林公園、俄么塘花海景區(qū)、多美林卡國家濕地公園等重要生態(tài)敏感區(qū),大部分路段穿越草原濕地區(qū)工程建設的環(huán)境保護、水土保持工作任務異常艱巨。
圖 部署海拔3200米 雨夾雪環(huán)境作業(yè)實錄
通過對久馬高速TJ-4項目部部署一臺機場,實現(xiàn)了無人機測量與巡檢的自動化與無人化,為用戶帶來了以下價值:
1) 自動化:由于無需人員操縱控制無人機,大幅提升作業(yè)效率,縮短無人機測繪調查工期。
2) 無人化:大量的人工進場測量與調查工作可被無人機替代,盡量減少人工作業(yè),保障安全,降低建設成本
3) 精準化:施工期間,堆土場土方測量、重點施工區(qū)的工期進度、邊坡監(jiān)測皆可獲取精準數(shù)據(jù),進行分析測量。
4) 時序化:每日進行十余架次的數(shù)據(jù)采集,在整個項目的4年建設,5年通車的規(guī)劃下,所有數(shù)據(jù)按時間存儲采集,做到了數(shù)據(jù)有序管理,按時間和地理維度精準存放。
5) 云端化:所有的任務下達、現(xiàn)場情況查看,都通過對應的級別權限設置,讓12個分段項目部,數(shù)據(jù)云端匯總,多級復用,打通信息鏈路。
1) 多種航線任務規(guī)劃
圖 取土場測繪航線
測繪建圖航拍航線可以用于對邊坡、取土場、施工區(qū)進行精準采集,***終生成測繪成果,進行分析。
圖 項目整體巡檢航線
視頻巡檢航線可對施工區(qū)進行巡視,監(jiān)控施工安全、設備侵入等風險,及時處置。
Pilot APP航線同步上傳,可讓現(xiàn)場其他無人機所生成的航線交由機場執(zhí)行,人員只去現(xiàn)場一次即可。
圖 精準復拍取景范圍示意
精準復拍航線、可對重點區(qū)域利用變焦相機進行精細復拍,無需數(shù)據(jù)處理,直觀展現(xiàn)現(xiàn)場情況。
2) 多種任務類型設計
圖 任務庫界面
土方測量任務,每天中午12點對取土場、路基、施工區(qū)進行1次完整測繪。
邊坡巡檢任務,每天9點,下午1點、下午5點各進行1次巡檢。
施工進度調查,每天10點,對整體項目進行1次巡檢測繪。
安全生產(chǎn)監(jiān)管,每天對人員聚集的施工區(qū),進行1小時1次的視頻巡查。
大疆機場在久馬高速TJ4項目部平均每天要進行12-15次的任務。
3) 施工進度調查
圖 利用三維模型進行施工區(qū)對比
通過多期的測繪航線生成的三維模型,可直觀的看到每一天的施工進度變化,還可以疊加設計底圖、進行工期進度的確認。
4) 土方量精準計量
圖 堆土區(qū)方量變化
由于M30可獲取厘米級精度的實景三維數(shù)據(jù)成果,因此多期數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)自動精準疊加,快速進行變化區(qū)域的方量計算。
5) 施工區(qū)變化量精檢測
圖 多期點云數(shù)據(jù)對比
由M30采集的可見光影像,可以通過大疆智圖生成點云文件,并進行自動化的疊加分析,以顏色自動對整體變化量進行結果呈現(xiàn)。該功能不僅可以精算土方變化,還可以快速發(fā)現(xiàn)施工區(qū)域地形變化,以及對邊坡變化位移趨勢進行分析,為地災隱患排查實現(xiàn)數(shù)據(jù)支撐。