賀州園博園位于賀州市中心城區(qū)東南，賀江南岸，蓮塘鎮(zhèn)與鵝塘鎮(zhèn)交界處，北眺愛蓮湖，西望大鐘山。長壽閣巍峨立于園內(nèi)山頂，建筑高達46米，五重飛檐高高翹起，沉穩(wěn)大氣，閣內(nèi)供彭祖雕像，立長壽賦石碑，賦詠長壽賀州美哉。

Part 01項目背景

長壽閣是賀州園博園整個園區(qū)***具有標志性的地物，向市民展示著賀州的長壽文化，因此，對于長壽閣的保護顯得尤為重要。

項目作業(yè)場景

無人機貼近攝影測量技術(shù)可以近距離、清晰、準確地獲取長壽閣的影像數(shù)據(jù)，并通過計算機視覺技術(shù)對其進行三維重建，可以實現(xiàn)對賀州園博園長壽閣的數(shù)字化及信息化，為后續(xù)的管理保護工作提供嶄新的思路和方向。

Part 02測區(qū)概況

賀州園博園規(guī)劃總面積2642畝，共建設了14個代表廣西各個城市的展園，建筑風格秉承嶺南特色傳統(tǒng)建筑設計理念，房屋結(jié)構(gòu)優(yōu)雅，紋理豐富，處處體現(xiàn)細節(jié)。

賀州園博園航拍實景圖

園區(qū)內(nèi)有山有水，地形高低起伏，景觀分布錯落；為保證采集的照片地面分辨率統(tǒng)一，對于整個園區(qū)的數(shù)據(jù)采集，我們選擇使用仿地飛行的航線。

賀州園博園長壽閣實景圖

同時，本項目還需要對園區(qū)內(nèi)的制高點長壽閣進行精細化建模；長壽閣外觀精美、結(jié)構(gòu)復雜、細節(jié)頗多、陰影遮擋面積大、外側(cè)欄桿密集等現(xiàn)象給外業(yè)工作帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

Part 03設備選擇

為了獲取測區(qū)的高質(zhì)量航片，兼顧無人機的安全性，項目組選用設備為大疆經(jīng)緯M300 RTK無人機和賽爾PSDK 102S V3五鏡頭傾斜攝影相機。大疆經(jīng)緯M300 RTK抗風性能優(yōu)異，續(xù)航時間長，且具備RTK厘米級定位精度，可實現(xiàn)精確的航線作業(yè)及懸停作業(yè)。

PSDK102SV3+M300作業(yè)實拍圖

PSDK 102S V3五鏡頭傾斜攝影相機得益于云臺的加持，在仿地飛行時能保證相機姿態(tài)穩(wěn)定；同時通過云臺角度調(diào)節(jié)，結(jié)合下視鏡頭***短12米的對焦距離，可保證穩(wěn)定高效完成外業(yè)數(shù)據(jù)采集任務。

Part 04航線規(guī)劃設計

本次我們使用賽爾航測管家（內(nèi)測版）進行外業(yè)的航線規(guī)劃；得益于PSDK 102S V3的三軸云臺以及下視***短12米的對焦距離，我們可以設計離目標建筑更近、拍攝角度更豐富的貼近攝影航線，以獲取更加清晰的航片，******程度表現(xiàn)出長壽閣的細節(jié)之美。

貼近攝影測量航線規(guī)劃示意圖

此外，由于長壽閣結(jié)構(gòu)復雜，障礙物較多，部分角度無法完成，因此在貼近攝影測量航線結(jié)束后，我們采用***原始的抱飛機補拍的形式進行近景作業(yè)，以豐富建筑物的紋理信息，提高模型顯示效果。

長壽閣低矮部分補拍

Part 05外業(yè)航飛概況

本次項目外業(yè)采集工作分為園區(qū)仿地飛行及長壽閣貼近攝影測量。首先我們需要完成園區(qū)內(nèi)的GSD為3CM的粗模制作，歷時20分鐘，完成數(shù)據(jù)采集后導入大疆智圖進行重建。根據(jù)模型再生成園區(qū)內(nèi)的DSM數(shù)據(jù)。

將DSM及KML文件導入賽爾航測管家（內(nèi)測版）進行仿地飛行航線設計，設計參數(shù)如下所示。

在貼近攝影測量的部分，我們根據(jù)之前制作的粗模作為賽爾航測管家（內(nèi)測版）規(guī)劃貼近攝影測量的原始數(shù)據(jù)，

***終航線主要分為三部分：

①云臺俯仰角調(diào)整為-90°對長壽閣頂部進行采集；

②云臺俯仰角-45°、-60°對長壽閣側(cè)面進行拍攝；

③對底部進行拍攝?？偱臄z照片5958張。

航飛數(shù)據(jù)展示

Part 06航飛數(shù)據(jù)處理

本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件，仿地飛行航線加上貼近攝影測量航線實際計算影像數(shù)為14583張，空三一次性通過，空三解算時間約6小時，建模時間約25小時。

空三截圖Part 07

模型效果展示

模型截圖Part 08

項目總結(jié)

傾斜攝影相機由于較遠的對焦距離以及固定的拍攝角度，曾難以對單一建筑物進行精細化建模。而賽爾這款PSDK 102S V3五鏡頭云臺相機的誕生，干凈利落地解決了這一問題。

超近的對焦距離帶來更清晰的細節(jié)表現(xiàn)，三軸云臺為我們提供更為自如的拍攝角度，參數(shù)可調(diào)則為我們在各種光照環(huán)境下作業(yè)提供保障。

貼近飛行距目標物距離22m，分辨率可達3mm，完全可滿足項目需求。實景三維應用多元化對五鏡頭傾斜攝影相機也提出了全新的要求，得益于云臺的加持，PSDK 102S V3能夠為用戶實現(xiàn)更多場景變現(xiàn)，助力用戶構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)，開啟五鏡頭傾斜攝影相機應用多元化時代。