大疆精靈4 RTK是一款小型多旋翼精度航測(cè)無人機(jī)，經(jīng)常被用于各類測(cè)繪場(chǎng)景之中。其移動(dòng)App也針對(duì)測(cè)繪作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化。今天我們通過案例為大家展示精靈4 RTK 版免像控精度驗(yàn)證

本次測(cè)區(qū)選擇在比較空曠的地方，周圍高點(diǎn)為石塔大約84米，面積約0.2平方公里。測(cè)區(qū)如下圖所示

打開遙控器使用GS RTK App選擇攝影測(cè)量3D如下圖 

選擇攝影測(cè)量3D選項(xiàng)后點(diǎn)擊飛行區(qū)域，也可以通過KLM文件導(dǎo)入已畫好的區(qū)域，右面是參數(shù)設(shè)置界面如下圖

此次選擇默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。

注意：1、分辨率和飛行高度成反比，飛行高度又和高點(diǎn)有關(guān)，所以要合理選擇飛行高度。分辨率和模型成果精度大約是3倍左右的關(guān)系。

2、拍照模式推薦選擇定距拍照，不要選擇定時(shí)拍照。具體原因是空速因風(fēng)速而導(dǎo)致不是恒定的，相同時(shí)間可能飛行距離不同，進(jìn)而造成照片重疊率會(huì)低于設(shè)計(jì)重疊率。

3、照片重疊率默認(rèn)是航向80%，旁向80%。這個(gè)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更改。

4、快門優(yōu)先根據(jù)大疆官方說法根據(jù)光照來選擇，1000是千分之一秒，也就是說數(shù)字越大時(shí)間越短對(duì)光線要求越高。

這里需要注意的是之前規(guī)劃航線默認(rèn)沒有開啟畸變修正，要在右下角的地方填寫相應(yīng)的參數(shù)再進(jìn)行空三，否則空三會(huì)分層。

剩余其他步驟和常規(guī)的一樣此處省略，模型坐標(biāo)系選擇國(guó)家2000坐標(biāo)。如下圖：

精度對(duì)比表：

C2000坐標(biāo)系，檢查點(diǎn)2000坐標(biāo)系，無像控情況作業(yè)傾斜攝影，檢查點(diǎn)測(cè)試中誤差基本控制在5公分以內(nèi)。

結(jié)論：1.在航高100米，分辨率2.47厘米生成的模型精度平面中誤差0.052厘米（按等精度計(jì)算中誤差）。平面精度滿足1:500地形圖要求。高程由于基準(zhǔn)的不同存一個(gè)常數(shù)差。如果要高程也準(zhǔn)，添加控制點(diǎn)就可以。有個(gè)粗差是點(diǎn)位在模型上看不清楚，選點(diǎn)不準(zhǔn)造成的。

2.所謂免像控是指在wgs84或者cgcs2000坐標(biāo)系下坐標(biāo)平面精度能達(dá)到，高程不行（基準(zhǔn)面不同）。

3.小范圍使用比較適合，效率高。大范圍的話效率低，多配置電池，成本相對(duì)很平民化。

 4.遙控器一塊電池大約能支持五個(gè)架次的飛行。自動(dòng)航拍時(shí)間遙控器沒有電不影響航拍，即使遙控器沒電，飛機(jī)飛完規(guī)劃好的航線自動(dòng)返航（不推薦這樣，容易發(fā)生事故）。但是如果要免像，控遙控器要有點(diǎn)才行！