開機(jī)、起飛、走你，
劃出空中軌跡，
美麗景色盡收眼底。
恩，很酷！
享受完美美的飛行后，
安全返航很重要，
今天給大家講講自動(dòng)返航這件事。


Q:什么是自動(dòng)返航?
A:長按遙控器智能返航按鍵，飛行器自動(dòng)返回“身邊”，這就是自動(dòng)返航。自動(dòng)返航是飛行器自動(dòng)返回返航點(diǎn)并降落的過程，大疆飛行器都支持自動(dòng)返航功能。
 
Q:什么時(shí)候會(huì)發(fā)生自動(dòng)返航？
A:長按遙控器智能返航按鍵、APP返航按鍵觸發(fā)、遙控器與飛行器之間失去通訊信號(hào)以及圖傳信號(hào)觸發(fā)失控返航、飛行器低電量觸發(fā)智能低電量返航（需在APP中設(shè)置失控返航），都會(huì)觸發(fā)自動(dòng)返航。
 
Q:自動(dòng)返航有什么要求嗎？
A:飛行器具有良好衛(wèi)星定位信號(hào)、指南針信號(hào)無干擾并且記錄返航點(diǎn)。返航點(diǎn)為衛(wèi)星定位信號(hào)首次達(dá)到四格及以上的位置。你可以聽到“返航點(diǎn)已刷新，請(qǐng)留意返航位置”的提示，當(dāng)然也可通過APP更新返航點(diǎn)位置。

Q:飛行器如何進(jìn)行自動(dòng)返航？
A:返航時(shí)，飛行器主要根據(jù)距返航點(diǎn)的水平距離、飛行高度和APP預(yù)設(shè)的返航高度，做出不同響應(yīng)。飛行器自動(dòng)返航的主要?jiǎng)幼魇茄刂本€返回返航點(diǎn)。


Q:等等，那如果在返航的途中有障礙物豈不是很危險(xiǎn)？
A:恩，所以設(shè)置返航高度很重要。自動(dòng)返航時(shí)飛行器高度低于返航高度，飛行器會(huì)先上升至返航高度再開始返航；高于或等于返航高度，飛行器會(huì)直接返航，不同的機(jī)型返航動(dòng)作會(huì)有差異。
 
Q:如何確定返航高度呢？
A:返航高度要高于飛行區(qū)域障礙物的高度?？梢韵壬痫w行器，云臺(tái)角度為0°時(shí)，畫面中物體在中線以下，可將此時(shí)的高度再增加30米或以上作為返航高度。

Q:如果在返航上升階段發(fā)現(xiàn)返航高度設(shè)置過高怎么辦？
A:可推動(dòng)升降搖桿，飛行器將停止上升并從當(dāng)前高度返航。

Q:飛行器在返航時(shí)能不能躲避障礙物？
A:具有避障功能的飛行器再前方檢測(cè)到障礙物時(shí)，將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方約5米處后，繼續(xù)前行。
 
Q:每次都能避障成功嗎？
A:光照條件不足或過強(qiáng)無法完成避障，比如夜間不能避障，清晨、傍晚、玻璃反光也容易避障失敗。沒有紋理特征的表面也無法完成避障，透明玻璃、水面、純色墻體都容易引起避障失敗。


Q：返航過程中我還能操控飛行器嗎？
A: 遙控信號(hào)良好時(shí)，你可以控制飛行器的速度和高度，但不可以控制機(jī)頭朝向與左右飛行。降落過程中，可下拉或上推升降搖桿改變下降速度，也可以前后左右控制飛機(jī)水平移動(dòng)。


Q:自動(dòng)返航時(shí)能不能有更省電的方法？
A:以Mavic Air 2為例，當(dāng)飛行器距返航點(diǎn)超400米，飛行高度大于返航高度90米且高于290米時(shí)可選擇進(jìn)入節(jié)能返航模式，飛行器會(huì)自動(dòng)計(jì)算***節(jié)能路線，并沿此路線俯沖飛回，直到飛行器到達(dá)返航點(diǎn)上方200米或返航高度上，然后完成降落。


Q:失控時(shí)飛行器能不能自己找信號(hào)？
A: 以經(jīng)緯 Matrice 300 RTK 為例失控返航開始階段，飛行器將沿歷史飛行路徑回溯飛行50米，嘗試恢復(fù)遙控器連接。


Q:我在湖邊飛行，飛出去不到十米，試了一下自動(dòng)返航，飛行器直接就下降了，我不知道怎么辦。
A:飛行器在距離返航點(diǎn)20米內(nèi)返航時(shí)會(huì)原地下降，這時(shí)你可以取消返航也可以打桿操控飛行器避開危險(xiǎn)地點(diǎn)。
 
Q:起飛后天太熱我躲在樹蔭下飛行，飛行結(jié)束后將飛行器飛回身邊，在飛回過程中飛行器突然上升，是什么原因？
A: 你當(dāng)前的位置距離返航點(diǎn)超過了20米，在返回時(shí)電量不足觸發(fā)了智能低電量返航。你這時(shí)可以取消返航或下拉升降搖桿控制飛行器上升速度。

Q:怎么結(jié)束自動(dòng)返航
A:短按遙控器智能返航按鍵取消返航，或在APP中取消。


注意：不同的飛行器返航邏輯稍有差異，飛行前仔細(xì)閱讀說明書，以保證飛行安全。

來源：慧飛官網(wǎng)