大疆智圖-像控點(diǎn)

1.什么是像控點(diǎn)，怎么獲得像控點(diǎn)？

在影像上能夠清楚地辨別出來(lái)，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)。可以通過(guò)GPS測(cè)量、RTK測(cè)量、全站儀測(cè)量等測(cè)量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。

2.像控點(diǎn)有什么作用？

提高空三的精度和魯棒性、檢查空三的精度、絕對(duì)定向（將空三結(jié)果轉(zhuǎn)換到指定的像控點(diǎn)坐標(biāo)系下）。

3.像控點(diǎn)文件導(dǎo)入需要注意什么？

像控點(diǎn)數(shù)據(jù)格式僅支持（像控點(diǎn)名稱(chēng) 緯度/X 經(jīng)度/Y 高度/Z 水平精度 高程精度）的順序，精度數(shù)據(jù)可選，******行即為坐標(biāo)數(shù)值，各列以單個(gè)空格或制表符分隔。投影坐標(biāo)系下，X 表示東方向，Y 表示北方向。

4.控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)有什么區(qū)別？

控制點(diǎn)：參與空三的優(yōu)化。理論上至少需要三個(gè)控制點(diǎn)，方可對(duì)空三結(jié)果進(jìn)行絕對(duì)定向。
檢查點(diǎn)：衡量空三的絕對(duì)精度。通過(guò)比較空三計(jì)算出的三維點(diǎn)和測(cè)量得到的點(diǎn)坐標(biāo)之間的誤差，完成空三后的精度檢查。
建議測(cè)區(qū)范圍內(nèi)使用不少于 4 個(gè)控制點(diǎn)優(yōu)化解算。像控點(diǎn)數(shù)量較多時(shí)，可以將部分像控點(diǎn)設(shè)置為檢查點(diǎn)用于空三精度檢查。

5.怎么設(shè)置像控點(diǎn)精度？

像控點(diǎn)精度意味著其參與空三優(yōu)化的約束強(qiáng)弱程度：精度設(shè)置越小，約束越強(qiáng)。為保證空三優(yōu)化結(jié)果的準(zhǔn)確性，建議將精度設(shè)置為與測(cè)量精度相匹配的數(shù)值。

6.什么是像控點(diǎn)重投影誤差？

對(duì)同一個(gè)像控點(diǎn)刺兩次及以上后，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算出該點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并由該坐標(biāo)計(jì)算出該點(diǎn)在多張影像上的投影位置。投影位置與刺點(diǎn)位置的差異即為重投影誤差。多個(gè)重投影誤差的平均即為軟件界面顯示的重投影誤差。

7.什么是像控點(diǎn)三維點(diǎn)誤差？

加入像控點(diǎn)后，前方交會(huì)計(jì)算的三維點(diǎn)坐標(biāo)，與該像控點(diǎn)的測(cè)量坐標(biāo)之間的空間誤差。

8.像控點(diǎn)刺點(diǎn)后，有哪幾種方式可以?xún)?yōu)化空三計(jì)算結(jié)果？

在影像和像控點(diǎn)所在坐標(biāo)系可轉(zhuǎn)的前提下，比如影像和像控點(diǎn)都在相同的地理坐標(biāo)系和高程基準(zhǔn)（大地高），
（1） 對(duì)于定位精度高的影像（如精靈 4 RTK 采集的影像），導(dǎo)入包含 GPS 信息的影像和像控點(diǎn)坐標(biāo)后，像控點(diǎn)投影在影像上的位置與測(cè)量所在的真實(shí)位置偏離不遠(yuǎn)。結(jié)合像控點(diǎn)測(cè)量的點(diǎn)之記快速找到其在影像上的點(diǎn)位進(jìn)行刺點(diǎn)，刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊空三即可。
（2） 對(duì)于定位精度不高的影像，可以在導(dǎo)入包含 GPS 信息的影像后，先做一遍空三，然后導(dǎo)入像控點(diǎn)坐標(biāo)?？杖笙窨攸c(diǎn)投影在影像上的位置與測(cè)量點(diǎn)所在的影像位置偏離不遠(yuǎn)，可快速定位到測(cè)量位置后進(jìn)行刺點(diǎn)，刺點(diǎn)完成后點(diǎn)擊優(yōu)化即可。

9.空三和優(yōu)化有什么區(qū)別？

優(yōu)化需要在完成空三的基礎(chǔ)上進(jìn)行。未做空三前，如果控制點(diǎn)刺點(diǎn)結(jié)束后直接做空三，軟件會(huì)將控制點(diǎn)納入解算，進(jìn)而約束空三結(jié)算。

10.為什么導(dǎo)入影像后，切換到像控點(diǎn)管理，沒(méi)有顯示相機(jī)的位姿？

導(dǎo)入的影像需包含正確的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)才能正確顯示相機(jī)的位姿。

11.導(dǎo)入像控點(diǎn)后，相機(jī)位姿和像控點(diǎn)為什么不能在預(yù)期的位置顯示？

確保所導(dǎo)入的影像包含正確的位姿信息，根據(jù)測(cè)區(qū)所在位置選擇合適的像控點(diǎn)坐標(biāo)系，且與像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)相符合。

12.像控點(diǎn)刺點(diǎn)后重新進(jìn)行優(yōu)化，為什么檢查點(diǎn)精度較差？

空三優(yōu)化主要受以下因素影響：刺點(diǎn)誤差、測(cè)量坐標(biāo)誤差、控制點(diǎn)的測(cè)區(qū)分布及數(shù)量等。建議在一個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)至少使用 4 個(gè)像控點(diǎn)，且分布均勻。單個(gè)像控點(diǎn)刺點(diǎn)影像不少于 4 張，影像位置盡可能分散，且刺點(diǎn)點(diǎn)位避開(kāi)影像邊緣。

13.除精靈 Phantom 4 系列無(wú)人機(jī)外，大疆智圖是否支持對(duì)其他 DJI 無(wú)人機(jī)采集的影像進(jìn)行像控點(diǎn)處理？

支持。

14.導(dǎo)入像控點(diǎn)后，為什么像控點(diǎn)沒(méi)有正確顯示在空三視圖中？

（1） 坐標(biāo)系不對(duì)應(yīng)：請(qǐng)確保像控點(diǎn)坐標(biāo)和所選像控點(diǎn)坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)、影像導(dǎo)入的 POS 數(shù)據(jù)與所選 POS 數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)。
（2） 坐標(biāo)系不可互轉(zhuǎn)：請(qǐng)確保影像導(dǎo)入的 POS 數(shù)據(jù)和像控點(diǎn)可以互轉(zhuǎn)。當(dāng)兩者不可互轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)先使用第三方工具進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。
（3） 存在高程異常：請(qǐng)確保影像導(dǎo)入的 POS 數(shù)據(jù)和像控點(diǎn)坐標(biāo)之間不存在高度異常問(wèn)題，如像控點(diǎn)和空三加密點(diǎn)的顯示存在高程落差，可在 POS 數(shù)據(jù)的設(shè)置中調(diào)整高度異常的數(shù)值。