為響應國家十六屆五中全會期間提出的“美麗鄉(xiāng)村”建設，應當?shù)啬成鐓^(qū)要求，在當?shù)啬承^(qū)展開“美麗鄉(xiāng)村”建設測繪任務。為了高效快速的獲取數(shù)據(jù)、得出成果以及之后的決策處理能夠及時有效的進行，采用大疆精靈Phantom 4 RTK多旋翼無人機，在小范圍內(nèi)高層建筑較多的情況下，精確的完成了此次的項目任務。

1. 測區(qū)情況簡介

測區(qū)為某小區(qū)，中高層建筑較多，樓房密集，為了得到精度成果，決定使用大疆新推出的五向航線，模擬精度億級像素五鏡頭來進行外業(yè)航飛。

2. 航線規(guī)劃

項目區(qū)域面積共1.22平方公里，系統(tǒng)自動生成5條規(guī)劃航線，預計執(zhí)行航線的時間近五個小時，預估拍照總數(shù)為3332張；

航高為182米，地面分辨率為4.99厘米，正射（下視）與傾斜的飛行速度均為7m/s，此處應注意，在遙控器端設置航線參數(shù)時，速度為系統(tǒng)默認，不能改變。

正射航線的航向與旁向重疊率均為80%，傾斜航線的航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，主航線角度與邊距保持系統(tǒng)默認。

相機型號可以自動識別，照片比例4:3，白平衡建議由默認的農(nóng)田模式改為晴天，曝光模式默認，畸變修正關閉不要打開，云臺俯仰角度保持系統(tǒng)默認。

1. 外業(yè)飛行

由于測區(qū)高層建筑較多，且航飛當天上午風力等級過大，不利于航飛，外業(yè)飛手在測區(qū)外等待合適的時機進行航飛。

近中午的時候，風漸漸變小，不會對航飛造成過大的不良影響，公司飛手單人單機用近半天時間完成1.22平方公里的外業(yè)航飛，并采用五向航線規(guī)劃，時間是普通井字航線的2-3倍，但精度更高，模型更為完整，適合追求精度作業(yè)，且無人機裝箱即走，方便快捷，能夠更為充分的掌握航飛時間，對比傳統(tǒng)外業(yè)測量采集工作，無論是效率還是精度都高出一大截。

4. 成果驗收

    將采集到的的照片數(shù)據(jù)使用大疆智圖進行處理，加入照片，重建清晰度選擇高，重建的模型格式按照通常使用的OSGB格式，開始重建后，智圖軟件自動進行處理。

模型完成后，可以根據(jù)所加入的照片，找到特定地點特寫照片，用來查看當時場景。

還可以顯示當時相機機位，得到詳細的經(jīng)度、緯度以及高程信息。

***后得到精度的三維模型，經(jīng)過客戶驗收，達到實驗項目的標準，順利完成，整個內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)處理與采集，經(jīng)過一整天的時間高效率且高智能化做完。

5. 軟件的圖上標注與測量功能

很多客戶在了解大疆智圖軟件后，對于這個功能十分有興趣，下面就簡單的展示一下這項功能，如下圖，分別有坐標點信息、測量間距，面積及體積測量這幾種應用，且可以保存到軟件的當下任務里面。