大疆精靈P4R SE項(xiàng)目全景無人機(jī)設(shè)備

精靈4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。

航測新紀(jì)元

系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

厘米級定位系統(tǒng)

精靈4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過DJI云PPK服務(wù)解算出高精度位置信息。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站，并可通過4G無線網(wǎng)卡或WiFi熱點(diǎn)與NTRIP連接。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈4 RTK在100米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整。

TimeSync精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級誤差。對相機(jī)鏡頭光心位置和RTK天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置全新GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈4 RTK采集數(shù)據(jù)。GS RTK App提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測量2D、攝影測量3D、仿地飛行、大

區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時(shí)支持KML/KMZ文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。帶屏遙控器集成5.5英寸1080p高亮顯示屏，強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開發(fā)專屬應(yīng)用程序

SDK遙控器可直接連接您的Android或iOS移動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行DJI Pilot、GS Pro地面站專業(yè)版等應(yīng)用程序。用戶還可針對業(yè)務(wù)特點(diǎn)，通過DJI****SDK開發(fā)第三方應(yīng)用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4 RTK與作業(yè)場景緊密結(jié)合。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。

*FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。***遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。

無縫兼容D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站

支持搭配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站使用，獲取實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)。手持D-RTK 2移動(dòng)站也可進(jìn)行點(diǎn)測量，采集目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)。

飛行器

重量（含槳和電池）1391 g

軸距350 mm

******起飛海拔高度6000 m

******上升速度6 m/s（自動(dòng)飛行）

5 m/s（手動(dòng)操控）

******下降速度3 m/s

******水平飛行速度50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

******可傾斜角度25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

******旋轉(zhuǎn)角速度150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間約30分鐘

工作環(huán)境溫度0℃至40℃

工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）

5.725 GHz至5.850 GHz（中國，美國）

等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz

CE（歐洲）/MIC（日本）/KCC（韓國）：<20 dBm

5.8 GHz

SRRC（中國）/NCC（中國臺灣）/FCC（美國）：<26 dBm

懸停精度啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用RTK：

垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36,0,192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正

向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度**滿足GB/T 7930-2008 1:500地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500規(guī)范”）的精度要求

**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離（GSD）(H/36.5)cm/pixel，H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）

采集效率單次飛行******作業(yè)面積約1 km2（飛行高度182 m，即GSD約5 cm/pixel，滿足1：500規(guī)范要求）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至+30°

速度測量范圍飛行速度≤14 m/s（高度2米，光照充足）

高度測量范圍0-10 m

精確懸停范圍0-10 m

障礙物感知范圍0.7-30 m

使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺系統(tǒng)

速度測量范圍飛行速度≤50 km/h（高度2米，光照充足）

高度測量范圍0-10 m

精確懸停范圍0-10 m

障礙物感知范圍0.7-30 m

FOV前/后：水平60°，垂直±27°

下視：前后70°，左右50°

測量頻率前/后：10 Hz;

下視：20 Hz

使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器1英寸CMOS；有效像素2000萬（總像素2048萬）

鏡頭FOV 84°；8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）；

光圈f/2.8-f/11；帶自動(dòng)對焦（對焦距離1 m-∞）

ISO范圍視頻：100-3200（自動(dòng)）

100-6400（手動(dòng)）；

照片：100-3200（自動(dòng)），

100-12800（手動(dòng)）

機(jī)械快門8-1/2000 s

電子快門8-1/8000 s

照片******分辨率4864×3648（4:3）；

5472×3648（3:2）

錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p

設(shè)計(jì)總畫幅5640×3710

有效畫幅5472×3648

視頻******碼流100 Mbps

照片格式JPEG

視頻格式MOV

支持文件系統(tǒng)FAT32（≤32 GB）；

exFAT（>32 GB）

支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評級的microSD卡，******支持128 GB容量

工作環(huán)境溫度0℃至40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh

電壓15.2 V

電池類型LiPo 4S

能量89.2 Wh

電池整體重量468 g

工作環(huán)境溫度-10℃至40℃

******充電功率160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh

電壓7.6 V

電池類型LiPo 2S

能量37.39 Wh

工作環(huán)境溫度-20℃至40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓17.4 V

額定功率160 W

GNSS

單頻高靈敏度GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；

GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）

多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS使用頻點(diǎn)：

GPS：L1/L2；

GLONASS：L1/L2；

BeiDou：B1/B2；

Galileo：E1/E5

**定位時(shí)間：<50 s

定位精度：垂直1.5 cm+1 ppm（RMS）；

水平1 cm+1 ppm（RMS）

1 ppm是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸（俯仰、橫滾、偏航）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至+30°

******控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s

角度抖動(dòng)量±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍0.2-7 m

FOV水平70°

垂直±10°

測量頻率10 Hz

使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì)，且反射率>8%（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）

5.725 GHz至5.850 GHz（中國，美國）

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz CE/MIC/KCC：<20 dBm

5.8 GHz

SRRC/FCC：<26 dBm

信號******有效距離FCC：7 km；

SRRC/CE/MIC/KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

功率16 W（典型值）

顯示設(shè)備5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統(tǒng)

內(nèi)存4G RAM+16G ROM

工作環(huán)境溫度0℃至40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V

工作環(huán)境溫度5℃至40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓17.3-26.2 V

輸出電壓電流8.7 V，6 A；

5 V，2 A

工作環(huán)境溫度5℃至40℃

SDK遙控器

工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz(歐洲、日本、韓國)

5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))

等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz

CE/MIC/KCC:<20 dBm

5.8 GHz

FCC/SRRC/NCC:<26 dBm

信號******有效距離FCC/NCC:7 km;

CE/MIC/KCC/SRRC:5 km

(無干擾、無遮擋)

內(nèi)置電池6000 mAh 2S鋰充電電池

工作電流/電壓1.2 A@7.4 V

移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)

工作環(huán)境溫度0°至40°C

大疆精靈P4R SE項(xiàng)目全景無人機(jī)設(shè)備