大疆機場定損維修案例分享

ACDC損壞

?故障描述

?2023年5月22日，某服務商對機場開箱調試時發(fā)現(xiàn)在接入市電且交流電空開閉合的情況下交流電指示燈是不亮的狀態(tài)

?排查思路

?打開交流電開關、關閉蓄電池開關，并將遙控器連接機場查看是否可以檢測到機場；如果可以檢測到機場信息，則懷疑為調參模塊損壞

?測量外部交流電源輸入端接口是否有電壓且滿足100至240 VAC的供電要求；如果有電且電壓正常則考慮機場端故障，反之檢查供電端鏈路

?用萬用表測量交流電空開輸出端是否電壓正常；如果不正常，則排查交流電源輸入端接口-機場交流電空開之間的鏈路有無斷路，可在斷電情況下，重新插拔連接線材后逐步測量電壓縮小排查范圍；如果電壓正常，逐步測量交流電空開-ACDC-主控模塊的電壓排查故障模塊，如果調參模塊燈均不亮的情況，可加測主控模塊-調參模塊鏈路的電壓

?排查結論

?ACDC模塊損壞，需更換

備注：使用萬用表時注意選擇合適的檔位，萬用表測量法不適用于所有維修案例，可配合陪測物料交叉測試方法定損

主控模塊損壞

?故障描述

?2023年6月6日，收到用戶反饋機場監(jiān)控出不了畫面，司空端提示：請求超時，請稍后重試；pilot報錯：機場監(jiān)控攝像頭未安裝或斷連

?排查思路

?重啟機場看是否可以恢復，辨別下是不是偶發(fā)因素

?檢查下飛行器、機場固件是不是***新配套版本

?嘗試更換瀏覽器或者電腦看看是不是依然存在問題（推薦谷歌瀏覽器，關閉硬件加速）

?檢查網(wǎng)絡有無異常，有條件建議更換網(wǎng)絡（可備一套4G路由器）

?查看風速計讀數(shù)或補光燈是否正常；如果讀數(shù)不正常，則考慮風速計未安裝好或風速計模塊損壞，如果讀數(shù)正常則考慮進入下一步排查

?排查風速計模塊-雨量計接口板-主控鏈路是否有接觸不良，斷電情況下重新插拔連線線，看是否恢復，恢復則問題解決；否則需要備風速計模塊、雨量計接口板、右艙蓋、主控模塊進行交叉測試

?排查結論

?主控模塊模塊損壞，需更換

備注：考慮使用陪測物料交叉測試方法定損

主控模塊

注意：注意安全、斷電操作；更換部件后按照【大疆機場定損維修指

引】做相應測試，避免有異常告警或故障

?故障描述

?2023年6月1日，某服務商在機場新機場部署時使用了DJI Cellular模塊為機場提供網(wǎng)絡，DJI Cellular模塊綠燈常亮，但是調參模塊4G網(wǎng)絡指示燈是熄滅狀態(tài)，使用遙控器連接機場后發(fā)現(xiàn)無法檢測到網(wǎng)絡狀態(tài)，使用有線網(wǎng)絡為機場供網(wǎng)是可以正常工作的

?排查思路

?檢查機場固件并嘗試重啟

?更換SIM卡

?更換DJI Cellular模塊

?確定故障鏈路：DJI Cellular模塊-雨量計接口板-右艙蓋-主控模塊

?排查雨量計接口板DJI Cellular模塊連接接口是否有松動，可重新插拔下，看是否恢復網(wǎng)絡

?檢查主控模塊RCB端口連線是否有松動

?使用陪測物料依次交叉測試故障鏈路主要模塊，排查順序可綜合考慮從終端部件-核心部件、小部件-大部件、容易-難、外-內的邏輯

?排查結論

?主控模塊損

主控模塊/停機坪充電連接線斷裂

?故障描述

?2023年7月，先后收到兩例反饋機場無法為飛行器充電的案例；

告警信息1：機場供電電源模塊異常，無法給飛行器充電

告警信息2：機場推桿與飛行器無法連接，請檢查飛行器是否在艙內，推桿閉合時是否被卡住，充電連接器是否臟污或損壞(錯誤碼:514113)

?排查思路

?判斷下是不是偶發(fā)BUG因素，如果重啟飛機和機場或升降級固件均持續(xù)存在故障，考慮硬件鏈路故障

?確定故障鏈路：飛行器（含電池）-停機坪-停機坪接口板-主控模塊

?可遙控器對頻飛行器后，查看有無飛行器或電池的報錯信息，如果條件允許，可更換飛行器排查是否為飛行器問題，如果更換飛行器后故障消失，考慮將飛行器返廠處理

?如果沒有備用飛行器，可將機場內飛行器取出放置到一旁，遙控器連接機場或使用司空2發(fā)送指令為飛行器充電，并使用萬用表（檔位為直流電壓檔位）測量停機坪左右充電模塊片黃是否有電壓，如果有正常電壓說明為飛行器問題

?打開停機坪，查看停機坪充電連接線有無破損，及停機坪接口板和主控模塊的連線有無接觸不良，可斷電插拔查看故障是否消除

?依次更換停機坪、主控模塊，找出故障模塊

?排查結論

?一例為主控模塊模塊損壞

?一例為停機坪充電連接線斷裂

主控模塊/停機坪充電連接線斷裂

驅動器模塊

?故障描述

?2023年3月，交付工程師在遠程測試檢查時，發(fā)現(xiàn)機場左側艙蓋無法正常開啟，且有報故障“左側艙蓋無法開啟確認是否有異物阻擋”，經(jīng)現(xiàn)場工作人員確認無異物，但是還是無法開啟，嘗試重啟機場和升級到***新固件均無法恢復

?排查思路

?用遙控器連接機場發(fā)指令測試，無法正常開啟左側艙蓋，右側可正常開啟，懷疑為左艙蓋-主控模塊有硬件鏈路斷路故障

?查看大疆機場定損維修手冊，確定故障鏈路為：主控-剎車線-驅動器-電機-艙蓋

?手動解鎖是否可以打開艙蓋

?按序排查鏈路物料是否故障或者連線是否松動

?陪測物料交叉測試（提前備料或拆樣機物料）

?排查結論

?左驅動器損壞

備注：驅動器綠燈是電源燈、紅燈為故障燈

雨量計接口板組件損壞

?故障描述

?2023年6月14日，收到代理商反饋機場在使用時司空端持續(xù)告警：雨量計加熱模塊溫度傳感器連接異常（錯誤碼：0x19114800），機場多次重啟及更新固件均無法解決

?排查思路

?可優(yōu)先考慮固件升降級，排查故障bug的因素

?該模塊功能異常不會影響機場使用，可以安排時間去現(xiàn)場排查，出于上門成本考慮，需要攜帶密封膠和陪測物料：雨量計鼓面感應組件、雨量計接口板組件

?到現(xiàn)場后對機場的市電和蓄電池進行斷電處理

?按照【大疆機場定損維修指引】打開雨量計鼓面感應組件后，檢查其和雨量計接口板組件連線，可進行插拔測試

?插拔連接線后給機場上電，并使用遙控器或者通過云端查看報錯是否消失，如果報錯消失且長時間不再出現(xiàn)，可將機場復原；如果報錯依然存在，考慮依然更換雨量計鼓面感應組件、雨量計接口板，直到問題解決

?注意使用白膠做好密封，并將機場復原

?完成規(guī)定測試后查看HMS有無其他異常告警，試飛

?排查結論

?雨量計鼓面感應組件故障，需要更換處理

備注：在拆裝測試環(huán)節(jié)注意做好斷電防護，更換配件后按照【定損維修指引】要求完成規(guī)定測試以免出現(xiàn)報錯及影響機場功能

環(huán)境溫度傳感器（空調進風口）損壞

?故障描述

?2023年6月23日，某新部署機場在使用過程中持續(xù)報錯：機場環(huán)境溫度傳感器損壞，通過重啟及升降級固件均無法解決

?排查思路

?根據(jù)告警信息文案提示基本可確定為環(huán)境溫度傳感器（空調進風口）-主控模塊鏈路村子故障

?參考【機場HMS故障排查方案】需要攜帶16PIN信號線（主控-左霍爾）（一分四）、環(huán)境溫度傳感器（空調進風口）、主控模塊等物料到現(xiàn)場做排查

?到現(xiàn)場后查看環(huán)境溫度傳感器是否有臟污、破損，做好清凈工作后觀察是否正常讀數(shù)

?嘗試更換環(huán)境溫度傳感器，如果無法解決，可重新插拔16PIN信號線（主控-左霍爾）（一分四），或嘗試更換主控模塊

?排查結論

?更換環(huán)境溫度傳感器（空調進風口）后告警信息消失，且在司空和pilot端查看環(huán)境溫度顯示讀數(shù)正常

備注：先排查環(huán)境、固件因素，再排查鏈路，***后由外及內交叉測試

右艙溫濕度計組件損壞

?故障描述

?2023年7月11日，某服務商在現(xiàn)場進行作業(yè)時發(fā)現(xiàn)艙內溫度、濕度讀數(shù)異常，無相應告警信息，重啟機場及更新機場固件也無法恢復

?排查思路

?查詢【大疆機場拆裝培訓教學材料】可發(fā)現(xiàn)檢測艙內溫度、濕度讀數(shù)的傳感器是位于雨量計接口板組件下面的右艙溫濕度計組件

?可確定故障鏈路為：右艙溫濕度計組件-雨量計接口板-主控模塊，到現(xiàn)場后需要在斷電情況下依然檢查鏈路連線是否有松動或接觸不良的情況，插拔線材后觀察是否有告警信息

?依次交叉測試攜帶右艙溫濕度計組件、右艙溫濕度計組件-雨量計接口板連接線（后續(xù)會上架系統(tǒng)）、雨量計接口板、主控模塊等陪測物料，定位故障模塊

?更換完成后需要依次將物料裝回，并拍照留底，注意做好密封

?排查結論

?右艙溫濕度計組件損壞，更換處理后故障消除

風速計&攝像頭組件損壞

?故障描述

?2023年7月，用戶在使用產(chǎn)品時發(fā)現(xiàn)云端持續(xù)告警：風速計加熱模塊溫度傳感器損壞（0x1911480A），后反饋給代理商進行機場重啟及固件升級故障信息依然存在，但是風速計讀數(shù)、監(jiān)控及補光燈均正常工作

?排查思路

?根據(jù)告警信息對風速插拔（操作時保持斷電狀態(tài)），檢查是否恢復

?查看實物連接圖，確定故障鏈路：風速計-雨量計接口板-主控模塊

?檢查故障鏈路是否接觸不良，插拔測試

?準備陪測物料，按照故障鏈路進行交叉測試

?確定故障模塊，按照HMS定損維修指引進行處理

?排查結論

?風速計&攝像頭組件損壞

舵機故障

?故障描述

?2023年7月，用戶在使用機場作業(yè)時，發(fā)現(xiàn)推桿不會自動閉合，通過司空端下發(fā)推桿閉合命令沒有反應

?告警信息：推桿閉合失敗，請檢查停機坪上是否存在異物，飛行器方向是否放反，或重啟機場后重試(錯誤碼)

?排查思路

?初步定位問題，確定停機坪的前、后、左、右四根推桿是不是都不會運動，還是只有單推桿功能失效

?如果四根推桿均無法運動，則考慮停機坪-主控模塊鏈路問題

?如果是單一給推桿功能時效，則考慮該側舵機-停機坪接口板-主控模塊之間連線接觸不良或者硬件模塊故障

?確定故障現(xiàn)象，機場斷電，插拔故障鏈路連線，上電檢查是否恢復，如不恢復，準備陪測物料，做交叉測試

?確定故障模塊后替換

?排查結論

?左推桿舵機損壞