一、項(xiàng)目概述

此次項(xiàng)目線路總長9公里，屬于高山地區(qū)，地勢起伏較大，植被較密，此前該線路已有有人機(jī)飛過一次，但由于山區(qū)起降和操作程度都過于耗費(fèi)時間，此次選擇大疆M300+L1作為線路補(bǔ)充數(shù)據(jù)。此次獲取的數(shù)據(jù)主要用于上級主管部門的精細(xì)化巡檢，所以此次對L1的要求還是挺高的，不僅電線，絕緣子等都要有足夠的點(diǎn)云，還要保證地面點(diǎn)的厚度，***后還要保證和以往的數(shù)據(jù)相互連接。

二、項(xiàng)目需求

為了快速獲取全線9公里的電力線路的全部點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包含絕緣子清晰點(diǎn)云數(shù)據(jù)）

三、項(xiàng)目難點(diǎn)

1.所在測區(qū)地形起伏較大，高山迭起，相比傳統(tǒng)有人機(jī)，受地形起降限制條件較多，且耗時、經(jīng)濟(jì)等因素增大。

2.時間緊，任務(wù)重，要求當(dāng)天就要點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；谝陨蟽牲c(diǎn)，所以我們給出以下解決方案。

四、解決方案

首先我們確定技術(shù)思路，電力巡線的主要目的是在于把該線路上的每一級電塔和線路的走勢以點(diǎn)云的形式展現(xiàn)出來，那么我們給出的技術(shù)實(shí)施方案為：

M300+L1+P4R+WPM+DJITerra

人數(shù)2人，一人負(fù)責(zé)用精靈4RTK采集每個塔頭的精確經(jīng)緯度信息，另一人獲取好精確數(shù)據(jù)后采用WPM規(guī)劃電力廊道數(shù)據(jù)航線，導(dǎo)入遙控器后執(zhí)行航線。***后在大疆智圖生產(chǎn)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場出點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

五、技術(shù)實(shí)施流程

1.設(shè)備準(zhǔn)備：

2.測區(qū)規(guī)劃：查看現(xiàn)場的KML文件，確定一個制高點(diǎn)，分兩次把線路上的塔頭數(shù)據(jù)全部采集完成。

3.使用WPM電力廊道規(guī)劃航線

1）將精靈4RTK的照片按照順序編號（注意不可以越級跳塔）導(dǎo)入規(guī)劃軟件

▲塔頭整理照片

2）根據(jù)WPM電力廊道功能進(jìn)行編輯

▲根據(jù)采集的照片導(dǎo)入軟件設(shè)計(jì)

▲航線設(shè)計(jì)

4. 將編輯好的KML文件直接導(dǎo)入M300的遙控器中，執(zhí)行航線。本次我們采用的重復(fù)掃描，雙回波，240K。這樣的設(shè)置主要是滿足高航速的點(diǎn)密度，電力廊道要的是表面，對穿透沒那么高要求，所以建議注重提升航速的屬性，提高單架次的效率。

▲L1相機(jī)設(shè)置參數(shù)

▲遙控器航線界面

5.執(zhí)行完畢之后，我們將L1的數(shù)據(jù)從SD卡中拷貝出來，到大疆智圖，現(xiàn)場跑出點(diǎn)云。

▲模型展示

▲點(diǎn)云質(zhì)量報告