9月27日，大疆官方宣布Mavic 3E無人機正式發(fā)布，將厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)集成在消費級旗艦機Mavic 3上，提升了飛行精度。Mavic 3E保留Mavic 3長續(xù)航，采用4/3CMOS測繪級畫質(zhì)廣角相機、厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)、再加上便攜的折疊方式和小巧的尺寸，正如官方宣傳所述“便攜新秀，效率隨行”，Mavic 3E在航測效率上給出了新定位。

目前，Mavic 3E單機版官方定價為：19999元，RTK模塊需單獨購買，定價為：3999元。合計23998元的價位，對于我們測繪從業(yè)者來說還是有著非常大的吸引力。但，Mavic 3E是否能如Phantom 4 RTK在測繪領(lǐng)域游刃有余？讓我們很是期待。***近，我們剛好拿到了一臺由大疆行業(yè)應(yīng)用提供的Mavic 3E測試機，一起來深入了解下Mavic 3E。

1.Mavic 3E的配置

41*34*18cm的Mavic 3E機箱如公文包大小一般，飛機折疊后的尺寸僅有22.1*9.63*9.03 cm，非常小巧。機身的小巧和裝箱的合理設(shè)計可以規(guī)劃出更多的空間來承載日常外業(yè)作業(yè)所需全部器材。

 飛機內(nèi)可存儲一塊電池，箱內(nèi)可容納5塊電池，RTK模塊和槳葉不拆除也可以直接裝箱，多余空間可以再放六塊電池，合計可以攜帶12塊電池，這對于外業(yè)工作者只能說“真香”。

 相比于Phantom 4 RTK的箱子，Mavic 3E以更小的體積，更大的承載量使得外出作業(yè)更加便利高效。

下面來一張與Phantom 4 RTK箱子的強烈對比。

2.Mavic 3E物品清單

Mavic 3E 飛行器 *1

Mavic 3 智能飛行電池 *1

MicroSD 64G卡 *1

云臺保護罩 *1

Mavic 3  行業(yè)系列螺旋槳（對）* 3

DJI RC PRO行業(yè)版遙控器 *1

螺絲刀（配套遙控器）*1

桌面充電器(100W) *1

100W 充電器AC線(中國) *1

USB-C 線 *1

雙頭 USB-C 數(shù)據(jù)線 *1

安全箱 *1

Terra賬號贈送提示卡 *1

3.Mavic 3E與Mavic 3、Phantom 4 RTK的區(qū)別

Mavic 3

外觀上Mavic 3E增加了上視夜航燈和RTK天線裝置（選配）。

 充電器由原來的65瓦升級到100瓦，單塊電池充滿耗時70min即可，而且支持機身88W直充（Mavic 3和之前Phantom 4 RTK不支持）。

 遙控器采用DJI RC Pro行業(yè)版，5000mAh內(nèi)置電池。電池沿用Mavic 35000 mAh智能飛行電池，與Mavic 3E通用。

Mavic 3E與Mavic 3還有一個很大的區(qū)別在軟件層面，Mavic 3使用的是DJI Fly，沒有開放SDK，所以是不支持任何第三方APP。而Mavic 3E使用的是DJI Pilot 2，同時開放MSDK、PSDK、上云API等生態(tài)方式，可以兼容第三方航線規(guī)劃軟件。

Phantom 4 RTK

我們選取了大家較為關(guān)心的幾項參數(shù)，將Mavic 3E與Phantom 4 RTK進行對比：

 對比可見，相對于Phantom 4 RTK，Mavic 3E有著更小的體積、更快的速度、更長的續(xù)航，這也就意味著更大的飛行面積。更大的CMOS尺寸帶來更高的畫質(zhì)，還有更強的避障和更遠的通訊距離。通過這些參數(shù)我們可以明顯感受到在作業(yè)效率上Mavic 3E更勝一籌。

4.Mavic 3E使用實測

 對于Mavic 3E的實測，小助手測試了一塊區(qū)域，實測了正射和傾斜兩種作業(yè)方式，由大疆智圖（Mavic 3E會隨機器贈送3個月大疆智圖）生成正射影像和傾斜模型。

 測試任務(wù)1-正射

 測區(qū)為城區(qū)，面積為1.001平方公里

地面分辨率5cm的DOM，飛行面積1km2（加上外擴，面積共計1.3km2），采用第三方網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，飛行高度186米，環(huán)境風(fēng)速3.5m/s,，航線速度15 m/s，航向重疊度80%，旁向重疊度65%。

航線規(guī)劃沿用Pilot 2，航線設(shè)計支持樓頂起飛（一如既往的優(yōu)秀）

智能返航模式，支持邊降高邊返航：

沿用消費級Mavic 3的APAS5.0避障功能，遇到障礙可以選擇懸停或者繞飛：

起飛檢查：

航線界面：

相較于消費級，增加機械快門：

相機可以設(shè)置參數(shù)：

飛行支持全景拍攝，新增的機械快門***短拍照間隔0.7秒，相較于Mavic 3和Phantom 4 RTK的2.5秒，同樣的重疊度能具有更快的飛行速度

實時畫面：

第三方RTK鏈接信號穩(wěn)定（Mavic 3 E購買RTK模塊就會贈送2年服務(wù)）：

低電量智能自動返航。

飛機自動返航落地后還是提示信號丟失，開始還以為有bug。原來是屏幕警告提示，這個提示不會一閃而過，必須點開閱讀后才會取消提示。再也不怕警告一閃而過來不及看了，對于飛手來說能更好的把控飛行安全。

***終，1平方公里的有效面積，飛行時間19分鐘，照片數(shù)量420張，數(shù)據(jù)量4.65GB。

正射成果：

城區(qū)DOM (5cm地面分辨率)

空三報告：

正射成果截圖： 

 測試任務(wù)2-傾斜

測區(qū)為城區(qū)，面積為0.5平方公里

傾斜五方向航拍，下視采用測試1的正射采集樣例數(shù)據(jù)；斜視航線鏡頭設(shè)計45度，分辨率5cm，飛行高度108米，傾斜航線速度***快12m/s，航向重疊度70%，旁向重疊度60%。

 作業(yè)過程中信號遮擋，只能立起來找信號，這個遙控器沒有把手，底部是弧形，立不住，只能靠著。其他的都沒有任何問題，傾斜作業(yè)順利進行。

飛行中遙控器可堅持三個小時，沒電可以一邊作業(yè)一邊充電寶充電。

***終，0.5平方公里傾斜測區(qū)飛行時間為59分鐘，照片數(shù)量926張，數(shù)據(jù)量9.76GB。

重建成果：

城區(qū)實景三維模型 (5cm地面分辨率)

空三報告：

傾斜模型效果截圖：

***后來總結(jié)下較為關(guān)心的飛行時間問題，經(jīng)過多架次飛行測試，在環(huán)境風(fēng)速3.5m/s的情況下，飛機電量20%自動返航，起降點在測區(qū)中間保持不變，執(zhí)行航線時間一塊電池平均可飛行33分鐘，可以說表現(xiàn)不錯。

5.精度分析

數(shù)據(jù)生產(chǎn)軟件采用大疆智圖，Mavic 3E相機內(nèi)參寫入到XMP文件中，模型制作沒有加入控制點平差，經(jīng)過自由網(wǎng)平差計算，輸出正射和傾斜成果與實地控制點精度對比分析，其精度滿足<CH/T 9008.1-2010>1:500數(shù)字線劃圖標(biāo)準(zhǔn)。

5CM正射精度

5CM傾斜精度

6.測試結(jié)論

發(fā)現(xiàn)問題：

1、pilot2暫時不支持井字航線；使用五邊飛行，蛇形航線會有倒飛情形。

2、五邊航線調(diào)整角度統(tǒng)一的整體，很難協(xié)調(diào)五個方向的航線都很規(guī)整。

3、DJI RC pro遙控器沒有把手，而且不能立著放，只能平放，長時間作業(yè)拿著很不方便。

出彩方面：

1、體積更小，外業(yè)攜帶更方便，一次可以攜帶多塊電池入箱。

2、雙攝像頭無需手動切換，進入作業(yè)模式后會自動選取廣角鏡頭進行作業(yè)。

3、效率高，更小的拍照間隔，可實現(xiàn)更快的飛行速度，相對Phantom 4 RTK有著更長的續(xù)航，繼而實現(xiàn)更大的飛行面積。

4、更遠的通訊，更穩(wěn)定的圖傳信號，更良好的用戶體驗。

5、沿用消費級Mavic 3的APAS5.0避障功能，安全性能更加有保障，飛不過去的航線依舊可以繞開飛行。

對于測繪從業(yè)人員來說，Mavic 3E在小面積測繪作業(yè)有著非常大的優(yōu)勢：小面積測區(qū)轉(zhuǎn)場更加便捷、免像控精度滿足1：500測圖要求（平原地區(qū)）、飛行效率高、APAS5.0避障功能讓飛手作業(yè)更放心。

同時，Mavic 3E同消費級旗艦機Mavic 3一樣適配DJI Cellular模塊（TD-LTE 無線數(shù)據(jù)終端）在原有圖傳的基礎(chǔ)上與4G網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作，有4G網(wǎng)絡(luò)的地方就不會丟信號，這對于測繪行業(yè)應(yīng)用是不小的變革。當(dāng)然，作為大疆行業(yè)應(yīng)用家族的成員，御三行業(yè)版支持司空2可以進行飛行實時直播和云端二維重建。（信息來源：GIS）