一

項目背景

2022年3月，我司受云南某單位委托，對云南省怒江州某區(qū)域進行傾斜攝影測量。測區(qū)面積約9km2，測區(qū)高差約300米。擬對測區(qū)進行3cm地面影像分辨率的傾斜攝影測量。因落差大且地形變化復(fù)雜，實際執(zhí)行2.5cm地面影像分辨率的傾斜攝影測量。

二

項目難點

1、高差大。測區(qū)約300米高差

2、距離遠(yuǎn)。外擴后單航線***長約3公里。起飛點到測區(qū)邊界約2公里。

三

作業(yè)設(shè)備

本項目使用一套經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2 2.1億像素全畫幅相機進行作業(yè)。賽爾202S Pro V2搭配40mm+56mm焦距鏡頭220米航高地面影像分辨率2.5cm，與1英寸和APS-C畫幅相機相比，可以用更高的航高獲取同樣分辨率的影像，同時還可以減少照片數(shù)量，提高飛行效率。經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2的組合可以很好的保證免像控精度，整個測區(qū)沒有布置控制點，完全依賴影像及獲取的內(nèi)外方位元素通過空三保證拼接精度。根據(jù)我們的作業(yè)經(jīng)驗，在泛測繪需求場景，大范圍的實景三維建模，經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2的免像控精度可以滿足客戶的需求。

無人機

經(jīng)緯M300RTK

功能亮點

1、全方位避障：業(yè)界首款具備六向雙目視覺 + 紅外 TOF 的無人機，實現(xiàn)橋底、室內(nèi)等 復(fù)雜環(huán)境下的安全穩(wěn)定飛行。

2、多冗余設(shè)計：多傳感器冗余，雙電池設(shè)計，雙控備份， LTE備份鏈路。

 3、防護等級：IP45；抗風(fēng)等級：7級，滿足行業(yè)用戶全天候作業(yè)需求

4、FPV輔助界面：實時掌握飛機各項指標(biāo)及飛機6向障礙物情況

負(fù)載

賽爾202S Pro V2

功能亮點

1.免相控

深度適配大疆經(jīng)緯M300RTK，打通網(wǎng)絡(luò)RTK鏈路通信，自動解算位置信息，免去像控點布控工作。

2.OLED顯示屏
標(biāo)配OLED顯示屏，顯示相機狀態(tài)、機身溫度、RTK狀態(tài)、各視角拍照數(shù)量，對于起飛前檢查非常有用

3.全搭載

標(biāo)配DJI SkyPort 連接卡口，適配主流多旋翼、垂起固定翼、混合翼，三秒安裝，不接線，無配件。

4.1280GB超大內(nèi)存

標(biāo)配1280GB超大存儲，滿足全天連續(xù)性作業(yè)。

5.高穩(wěn)定

標(biāo)配賽爾角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，0-16°飛行傾角補償，充分發(fā)揮無人機飛行性能，四平八穩(wěn)，火力全開。

6.數(shù)據(jù)一鍵拷貝

獨立存儲模塊，僅需一根TYPE-C數(shù)據(jù)線，通過賽爾航測管家選擇架次一鍵拷貝，拷貝速度300MB/S，POS信息跟畸變參數(shù)同步寫入照片，同時還可生成CC工程文件。

7.實時雙圖傳

無人機前視FPV視角與相機下視拍照雙圖傳到遙控器，地面實時同步飛行畫面，動靜雙屏，賦予您***真實的操控體驗

8.實時調(diào)參

可直接通過DJI Pilot APP實時調(diào)節(jié)傾斜攝影相機參數(shù)

四

作業(yè)流程

1、航線規(guī)劃

本次航線規(guī)劃采用航跡大師（WPM）進行區(qū)域仿地航線規(guī)劃。

航飛參數(shù)：

2、外業(yè)數(shù)據(jù)采集。

起飛點：3個

無人機電池：3組

飛行架次：21個

照片數(shù)量：42110張

3、數(shù)據(jù)處理

采用大疆智圖集群版處理數(shù)據(jù)。

照片數(shù)量：42110張（4200W像素全畫幅相機照片）

建模電腦：3臺

空三時間：12.5小時

建模時間：79.5小時

空三成果圖

模型成果（局部）

五

成果錄屏

六

項目總結(jié)

甲方評價：不管是作業(yè)效率還是模型效果，都非常滿意。

實景三維中國建設(shè)是落實數(shù)字中國、平安中國、數(shù)字經(jīng)濟戰(zhàn)略的重要舉措，是落實國家新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的具體部署，是服務(wù)生態(tài)文明建設(shè)和經(jīng)濟社會發(fā)展的基礎(chǔ)支撐。大疆經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2+大疆智圖集群版的組合可以高效高質(zhì)的完成實景三維中國建設(shè)所需的三維傾斜模型獲取。