應急救援產(chǎn)品圖譜

應急救援無人機應用場景

城市消防-現(xiàn)場災情偵查

重量無人機一鍵起飛，拍攝多張照片并自動拼接一線的全景照片，后臺可拖動，放大查看一線現(xiàn)場照片，完成360°無死角觀察。

隨時起飛

重量<1kg，折疊后接近水壺體積可在1分鐘內(nèi)安裝好螺旋槳起飛續(xù)航時間30min。

專業(yè)可靠

全向障礙感知功能，密碼保護功能，可提醒飛手附近民航客機。

城市消防-視頻回傳

方案介紹

無人機可將現(xiàn)場空中俯拍畫面接入現(xiàn)場指揮車，通過衛(wèi)星、專網(wǎng)LTE等方式，回傳到指揮中心，指揮中心通過一線空中視頻畫面，可對救災現(xiàn)場進行統(tǒng)籌和指揮。

方案亮點

直觀∶無人機可懸停于現(xiàn)場，直觀了解一線災情。

范圍廣∶***高飛行高度可達500m，對大范圍的災區(qū)，可進行較為直觀的圖像采集。

城市消防-火場測溫|定位火點

飛行平臺經(jīng)緯M300 RTK

55分鐘續(xù)航且熱換電，H20T混合傳感器負載，定位標記火點位置。

飛行平臺御2行業(yè)進階版

小巧便攜快速起飛，“一鍵全景”偵查，雙光熱成像鏡頭。

抵達火災現(xiàn)場

快速展開無人機，飛抵火場上空偵察

可見光與紅外熱成像結合，火場測溫，定位火點

回傳至后臺指揮中心，實現(xiàn)信息共享城市消防-快速建模

城市消防-華平聯(lián)合解決方案

基于精靈4 RTK采集的圖像和大疆智圖航測軟件可實時快速提供救援現(xiàn)場的真實二維地圖，協(xié)助科學展開救援力量部署。

后臺通過平臺下發(fā)新的目標偵察點，飛手端收到新點位立即執(zhí)行新的偵察任務，無人機實時位置和視頻畫面全過程同步后方平臺。廠房救援案例常州光伏工廠火災救援

事件∶2020年3月8日，賽藍光伏技術有限公司提純車間發(fā)生火災，高溫硅水融化鍋爐，把降溫用的水瞬間變成水蒸氣水蒸氣遇電熱絲，電解成氫氣和氧氣，引發(fā)劇烈高溫大火。

救援面臨的挑戰(zhàn)∶由于硅粉、氫氣燃燒產(chǎn)生2000度的高溫，救援人員無法近距離對火情進行偵察，火災周圍有居民，嚴重威脅附近居民人生安全，水蒸氣電解成的氫氣和氧氣，存在爆炸隱患。

水泥粉覆蓋前火場情況

水泥粉覆蓋后火場情況

化工爆炸救援案例珠海石化爆炸救援

事件∶2020年1月14號下午1點40分許，珠海市高欄港區(qū)珠海長煉石化設備有限公司發(fā)生爆炸，事故發(fā)生后，應急管理、公安等部門和高欄港區(qū)迅速疏散長煉公司當班121名員工及周邊廠區(qū)604人，對現(xiàn)場周邊進行管控，省、市及珠海及周邊地市消防救援力量迅速行動，114輛專業(yè)救援車輛、526名消防員、9臺滅火機器人和?；肪仍畬＜覅⑴c了救援，19∶15分明火撲滅。救援面臨的挑戰(zhàn)∶指揮中心2上級領導無法實時了解情況，進行指揮工作，現(xiàn)場有毒和易燃爆品多，嚴重威脅救援人員人生安全，各類危險品位置無法預測，存在擴散和隱患。

無人機熱成像

快速偵察大面積火情，區(qū)域罐體高溫預警，余火排查

實時畫面回傳

輔助供指揮中心決策，到達現(xiàn)場******時間M2ED起飛，連華平單回傳視頻到臨時指揮部，同時M300RTK展開做起飛前準備，M300RTK作業(yè)切換期間，圖傳畫面續(xù)接。

火場偵察∶指揮中心持續(xù)監(jiān)控現(xiàn)場溫度，對不易察覺的起火點進行偵察。無人機作業(yè)價值呈現(xiàn)∶通過無人機熱成像協(xié)助及時預警，避免消防人員傷亡發(fā)生。大面積火情的快速偵查，及時回傳畫面供指揮中心決策。提前預判油溫過高的罐體，避免二次爆炸。持續(xù)監(jiān)測，過程中停止噴水降溫，觀察溫度急劇升高區(qū)域，采取地面措施。

高溫罐體

陰燃火點

高溫反應塔

爆炸現(xiàn)場

重大事故救援案例浙江溫嶺油罐車爆炸救援

事件∶2020年6月13日下午4點46分左右，一輛滿載液化石氣的槽罐車在浙江省溫嶺市G15深海高速公路出口發(fā)生爆炸，引發(fā)周邊民房及廠房破壞，造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。救援面臨的挑戰(zhàn)事件∶夜間天完全黑了，現(xiàn)場部署的發(fā)電照明車、照明燈裝置，提供的照明很難覆蓋核心災區(qū)的情況，給救援行動帶來極大困難現(xiàn)場指揮中心與上級領導需要實時了解受災現(xiàn)場全局情況，進行指揮決策工作，現(xiàn)場有毒和易燃爆品多，嚴重威脅救援人員人生安全，imian視角受局限，搜尋受災被困群眾效率低。

M300 RTK+H20多傳感器靈活應用快速搜救

M300 RTK掛載照明負載機動照明

精靈4 RTK+Terra三維建模輔助指揮決策三維建模

實時回傳視頻應急管理部指揮中心大屏

視頻回傳無人機作業(yè)價值呈現(xiàn)∶M300RTK搭載H20進行快速人員搜救，無人機搭載照明負載快速機動照明，輔助挖掘救援，通過單兵設備實時將現(xiàn)場畫面回傳應急管理部指揮中心，精靈4RTK與大疆智圖建三維模型，通過云端共享給指揮中心進行相關標注，作為救援戰(zhàn)術制定的重要依據(jù)。

自然災害救援

自然災害救援案例四川宜賓地震

事件∶2019年6月17日22時55分，四川省宜賓市長寧縣發(fā)生6.0級地震。災情發(fā)生后，大疆技術團隊隨消防總隊指揮連夜趕赴震區(qū)協(xié)助救援。主要輸出∶8時20分輸出現(xiàn)場實時生成的精度6cm/pixel二維模型，11時許輸出二維重建精度為3cm/pixel覆蓋90%核心受災區(qū)域的二維模型。解決方案價值∶航線規(guī)劃，控制飛機全自動完成數(shù)據(jù)采集任務，實時二維建模，飛行器飛行拍攝，軟件實時出圖，數(shù)據(jù)標注測量，直觀查看經(jīng)緯度、直線距離、面積、立方等數(shù)據(jù)，高空輔助人員搜救。貴州六盤水山體滑坡

事件背景∶2019年7月23日21時20分，貴州六盤水市水城縣雞湯鎮(zhèn)坪地村岔勾組發(fā)生一起山體滑坡時間，21幢房屋被埋。2019年7月24日，習近平作出重要指示，李克強就救災工作作出批示。該山體滑坡造成近1600人受災，43人死亡，9人失蹤，700余人緊急轉移安置，直接經(jīng)濟損失1.9億元?，F(xiàn)場復雜∶800多名救援人員、大型挖掘機及裝載機20余臺、大型運輸車輛10余臺、各類搶險救援車輛100余輛、搜救犬7條，27臺救護車214名醫(yī)護人員。應急管理部、自然資源部、衛(wèi)健委現(xiàn)場指導協(xié)助。救援壓力大∶21幢房屋被埋，救援害怕次生災害無法掌握整體災情∶缺乏固定攝像機，且單兵視角有限。

現(xiàn)場快速三維建模∶精靈4RTK快速起飛，將圖片導入大疆智圖快速建模。全局搜救∶高空飛行展開搜索。與地面處置力量通力合作∶每天多次建模，更新災害現(xiàn)場全景，支持救援。回傳指揮中心∶回傳應急管理部做聯(lián)合指揮使用。回解決方案價值∶自動規(guī)劃航線采集515張圖片，導入大疆智圖18分鐘建模完成，輔助指揮部制定決策，以全力搜救失聯(lián)人員，******限度減少人員傷亡，無人機高空巡查，查看救援中的異常情況，防止次生災害發(fā)生，確保救援人員安全，無人機視頻回傳指揮中心，輔助各級聯(lián)合作戰(zhàn)。

吉林德惠飲馬決堤救援

事件背景∶2020年8月下旬以來，東北地區(qū)遭遇臺風“三連擊”，受影響區(qū)域高度重疊，吉林省境內(nèi)普降中到暴雨，多地發(fā)生內(nèi)澇和建筑物損壞等險情。9月13日17時許，由于經(jīng)歷超高水位長期浸泡，吉林省長春市德惠市飲馬河河段發(fā)生險情，決口長度33米，造成周邊3個村莊、1.5萬畝農(nóng)田受災，積水約1500萬立方米。險情發(fā)生后，吉林省消防救援總隊立即調(diào)集力量趕赴現(xiàn)場處置。制作指戰(zhàn)地圖∶M300 RTK采集核心受災區(qū)，大疆智圖輸出二維正射模型。全景偵察∶御2行業(yè)版一鍵全景，快速偵察受災點位。夜間巡堤∶夜間利用紅外熱成像，對堤壩作業(yè)情況巡查。

排澇監(jiān)測∶無人機機動巡查各處受災點位排澇進展。

一鍵全景∶無人機升空后，能夠在1分鐘內(nèi)迅速生成全景照片，并通過云端進行共享，讓所有作戰(zhàn)團隊及時了解災情。

價值呈現(xiàn)∶各種地面?zhèn)刹斓脑O備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災區(qū)的情況，無人機的全景視角，能夠幫助指戰(zhàn)員快速了解災區(qū)的整體情況。

夜間H20T紅外熱成像巡堤畫面

無人機巡察排澇作業(yè)人員搜救-水域救援

水域搜救∶經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思H20T能夠滿足全天候作業(yè)需求，白天可使用可見光變焦鏡頭，夜間使用紅外熱成像鏡頭，幫助應急救援隊及時發(fā)現(xiàn)屋頂、樹杈等位置的被困群眾，并協(xié)助轉移撤離。打點定位∶搜尋過程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可通過禪思H20系列的激光傳感器，進行打點定位將被困人員，打點位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，極大的提高了救援的精準度和效率。

人員搜救-水域救援常州落水人員搜救

事件背景∶2019年8月20日消防人員接到報案，中衛(wèi)市沙坡頭區(qū)黃河大橋衛(wèi)寧駕校向東5公里處，兩名男子和一名女子被困在黃河中間的一處淺灘上。淺灘距離岸邊40米左右，上漲的河水隨時可能淹沒河中央的淺灘。救援面臨的挑戰(zhàn)∶水流湍急，越到中央位置越無法掌控方向而順水漂流淺灘河床是斷崖式的，越靠近淺灘水越深，受水流影響大，只能越游越遠，河中有暗礁，沖鋒艇下水易拋錨。無人機的價值∶小型無人機提供現(xiàn)場環(huán)境偵察，牽引細線到達40米外的淺灘處，再靠細線拉扯牽引繩索，成功搭建了一條繩索救援通道。

人員搜救-山岳救援

作業(yè)難點∶地形復雜，人員行進及設備運輸不便，搜索視角受限，缺少多維觀測。

無人機用途∶空地聯(lián)動，大范圍無死角索搜拋投牽引，輕型設備輸送轉移，高空喊話引導安撫。

長沙老人山岳搜救

事件背景∶2019年5月13日，長沙消防接到有老人走失山東的求助，立即出動無人機攜帶熱成像相機前往山中搜救，經(jīng)過3個小時的搜索，翻遍幾座大山，***終將老人成功找到，高效完成搜救任務。

搜救挑戰(zhàn)∶搜索區(qū)域太大，無法準備定位，山路崎嶇，搜索僅能沿著道路搜索，山路搜索指向性差。

無人機的價值∶搜通過熱成像發(fā)現(xiàn)疑似走失人員，拉近進一步判斷，提供走失人員的準確位置，供搜救人員導向，平臺聯(lián)動，供多人分析判斷。莆田游客山岳搜救

事件背景∶2019年12月16日20時許，接警涵江區(qū)梧塘鎮(zhèn)九峰村九蓮巖兩名群眾在山上迷路，立刻展開搜救，后與走失人員聯(lián)系得知報警人有可能偏離方向往江口鎮(zhèn)囊山方向行走。各方面救援團隊和當?shù)責嵝拇迕窈狭φ归_搜救。

救援挑戰(zhàn)∶山區(qū)面積大道路崎嶇難行，被困人員的手機GPS定位誤差幾公里，導致無法確認被困人員準確位置，從******天晚8點后開始搜救，到第二天天將放亮，被困人員仍未找到，且開始焦躁，出現(xiàn)不穩(wěn)定情緒，一部手機電量耗盡，另一部手機電量也所剩不多且信號飄忽，情況十分危急。

搜救過程∶御2行業(yè)版搭載夜航燈提供光源，通過被困人員可看到兩處光線的交匯位置，鎖定被困人員大概區(qū)域，無人機搭載熱成像相機在目標區(qū)域展開搜救，次日凌晨1時許鎖定受困人員準確位置，隨后徒步上山施救，無人機搭載喊話器對其喊話安撫，研判被困人員的位置及救援路線。***終2名被困人員聽到救援人員呼喊，在九蓮巖山頂成功被救。

解決方案價值∶無人機搭載夜航燈提供照明光源，在山林上空飛行成功幫助被困人員辨別方向，根據(jù)光線交匯點位鎖定被困區(qū)域，無人機搭載喊話器對被困人員不間斷喊話安撫情緒，搭載熱成像相機在目標區(qū)域展開搜查，不受山林崎嶇地形的影響，成功尋找到被困人員，制定搜救路線。

產(chǎn)品配置建議